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| 型号 | 控制方式 | 全桥 | 硬件实现步进 | 逻辑电源电压 | 功率电压范围 | 输出电流 | 封装形式 | 兼容产品 |
| HR3988 | PHA/ EN | 4 | 1 1/2 1/4 | 3.0~5.5V | 8～ 38V | 1.2A | QFN36 LQFP48 | A3988 |
| HR4985 | STEP/DIR | 2 | 1~1/8 | 3.0~5.5V | 8～ 38V | 1.0A | QFN24 | A4985 |
| HR4982 | STEP/DIR | 2 | 1~1/16 | 3.0～5.5V | 8～ 38V | 2.0A | HTSSOP24 | A4982 |
| HR4988 | STEP/DIR | 2 | 1~1/16 | 3.0～5.5V | 8～ 38V | 2.0A | QFN28 | A4988 |
| HR8833 | PWM | 2 | 3.3V(内建) | 2.7～ 12.8V | 1.5A | HTSSOP16 QFN16 | DRV8833 | |
| HR1124S/1154D | PWM | 1 | 1.8V～5V | 1.8～ 6V | 1.2A 1.5A | SOP8 DIP8 | L9110 | |
| AT8812 | PHA/EN | 2 | 1 1/2 1/4 | 3.3V(内建) | 8～ 38V | 2A | HTSSOP28 | DRV8812 DRV8813 |
| AT8826 | STEP/DIR | 2 | 1~1/32 | 3.3V(内建) | 8～ 38V | 3A | HTSSOP28 | DRV8825 |
| AT3979 | STEP/DIR | 2 | 1~1/16 | 3.0～5.5V | 8～ 38V | 2.5A | HTSSOP28 | A3979 DRV8818 |
| AT8880 | STEP/DIR | 2 | 1~1/16 | 3.3V(内建) | 6.5～ 38V | 2.5A | HTSSOP28 QFN28 | DRV8880 |
| AT8881E&AT8881P | PHA/EN PWM | 2 | 3.3V(内建) | 6.5～ 38V | 2.5A | HTSSOP28 QFN28 | DRV8881 | |
| AT8313 | IN/EN | 3半桥 | 3.3V(内建) | 8～ 38V | 2.5A | HTSSOP28 QFN36 | DRV8313 |
NOTE：绿色是量产的芯片，黄色是即将量产的芯片，现提供样品。
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